5-valve gripper ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye tɔ̈ɔ̈u ye t